XT-S240系列

工业级纯固态Flash激光雷达

芯探科技 XT-S240 系列工业级固态激光雷达，面向测量感知场景。全系列搭载 320×240 高分辨率，同步输出 3D 点云、深度图、反射率图、灰度图。S240 Mini 配备 100°×80° 超广视场，覆盖场景更广，适合近距离探测；S240 Pro 角分辨率更精细，测距更远，适合中远距离高精度测量。全系列均提供丰富 SDK 与 C++、Python、Linux、ROS1/ROS2 支持，支持多平台开发，广泛应用于服务机器人、AGV/AMR、工业检测、体积测量等场景，为智能设备提供稳定可靠的空间感知能力。

联系我们下载资料 ↓

系列产品参数对比

	XT-S240 Mini	XT-S240 Pro
FOV 视场角	106°x80°	72° X 58°
分辨率	320 X 240	320 X 240
光波长	940nm	940nm
输出数据	3D点云、深度图像、反射率图、灰度图	3D点云、深度图像、反射率图、灰度图
SDK	C++/Python/Linux/Ros1&Ros2	C++/Python/Linux/Ros1&Ros2
精度	1%~2%	1%~2%
角分辨率	0.33°H X 0.33°V	0.22°H X 0.24°V
平均功率	6W	6W
测量距离（室外）	0.2~16m @90% 0.2~6m @10%	0.2~26m @90% 0.2~9m@10%
帧率(fps)	10~20	10~20
体积(mm)	68×68×45	68×68×45
重量	196g	192g
电压	12~24V(DC)@3A	12~24V(DC)@3A
工作温度	-20℃ ~ 60℃	-20℃ ~ 60℃
防护等级	IP55	IP55

产品视频

提供PC客户端上位机文件和操作手册

联系我们

量身定制属于您的解决方案

芯探科技

上海市浦东新区张江AI人工智能小镇

021-65509078

info@toffuture.com