系列产品参数对比
 XT-J240 |  XT-J192 | |
|---|---|---|
| FOV 视场角 | 120° X 90° | 120°x90° |
| 平均功率 | 10W | 10W |
| 光波长 | 940nm | 940nm |
| 输出数据 | 3D点云 RGB+ IMU | 3D点云 RGB+ IMU |
| SDK | C++/Python/Linux/Ros1&Ros2 | C++/Python/Linux/Ros1&Ros2 |
| 精度 | 1%~2% | 1%~2% |
| 角分辨率 | 0.37°H X 0.37°V | 0.5°H X 0.5°V |
| 分辨率 | 320 x 240 | 254x192 |
| 测量距离（室外） | 0.2~15m @90% 0.2~5m @10% | 0.5~70m@90% 0.5~30m@10% |
| 帧率(fps) | 10~30 | 10 |
| 体积(mm) | 70×40×37 | 115x52x63 |
| 重量 | 123g | 650g |
| 电压 | 12~24V | 14~36V |
| 工作温度 | -20℃ ~ 60℃ | -20℃ ~ 65℃ |
| 防护等级 | IP66 | IP65 |
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