XT-M120系列

车规级纯固态Flash激光雷达

芯探科技XT-M120系列车规级固态激光雷达，覆盖中低速感知场景。全系列搭载 320×240 分辨率与 10~50fps 高帧率，同步输出 3D 点云、深度图、反射率图、灰度图。M120 Mini 超广视场覆盖全景，M120 Pro 测距更远，M120 Max 角分辨率最精细。全系列均提供丰富 SDK 与 C++、Python、Linux、ROS1/ROS2 支持，支持多平台开发，广泛应用于服务机器人、AGV/AMR、工业检测等场景，为智能设备提供稳定可靠的空间感知能力。

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系列产品参数对比

	XT-M120 Mini	XT-M120 Pro	XT-M120 Max
FOV 视场角	106° X 80°	72° X 58°	32° X 24°
分辨率	320X120	320X120	320X120
光波长	940nm	940nm	940nm
输出数据	3D点云、深度图像、反射率图、灰度图	3D点云、深度图像、反射率图、灰度图	3D点云、深度图像、反射率图、灰度图
SDK	C++/Python/Linux/Ros1&Ros2	C++/Python/Linux/Ros1&Ros2	C++/Python/Linux/Ros1&Ros2
精度	1%~2%	1%~2%	1%~2%
角分辨率	0.33°HX0.66°V	0.22°HX0.48°V	0.1°H X 0.2°V
平均功率	12W	12W	6W
测量距离（室外）	0.2~30m @90% 0.2~11m@10%	0.2~50m @90% 0.2~18m@10%	0.2~100m @90% 0.2~32m@10%
帧率(fps)	10~50	10~50	10~50
体积(mm)	72x72x48	72x72x48	72x72x48
重量	220g	220g	220g
电压	12-24V(DC)@5A航空接口	12-24V(DC)@5A航空接口	12-24V(DC)@5A航空接口
工作温度	-40℃ ~ 85℃	-40℃ ~ 85℃	-40℃ ~ 85℃
防护等级	IP67	IP67	IP67

产品视频

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