XT-M60系列

60线短距离补盲激光雷达

芯探科技 XT-M60 系列短距离固态激光雷达，专为低速车及补盲场景打造。全系列搭载 120°×45° 超广视场角，同步输出 3D 点云、深度图像等多维数据。测距精度 1%~2%，M60 功率适中，M60 Pro 测距更远，M60 Neo 极致轻量。全系列均提供丰富 SDK，支持多平台开发，广泛应用于低速车、AGV/AMR、园区物流等场景，为智能移动系统提供可靠的空间感知与避障能力。

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系列产品参数对比

	XT-M60	XT-M60 Pro	XT-M60 Neo
FOV 视场角	120° X 45°	120° X 45°	120° X 45°
分辨率	160 X 60	160 X 60	160 X 60
光波长	940nm	940nm	940nm
输出数据	3D点云、深度图像、反射率图、灰度图	3D点云、深度图像、反射率图、灰度图	3D点云、深度图像、反射率图、灰度图
SDK	C++/Python/Linux/Ros1&Ros2	C++/Python/Linux/Ros1&Ros2	C++/Python/Linux/Ros1&Ros2
精度	1%~2%	1%~2%	1%~2%
角分辨率	0.75°H X 0.75°V	0.75°H X 0.75°V	0.75°H X 0.75°V
平均功率	6W	6W	3W
测量距离（室外）	0.3~20m @90% 0.3~8m @10%	0.3~20m @90% 0.3~8m @10%	0.2~15m@90% 0.2~5m@10%
帧率(fps)	1~30	1~30	1~30
体积(mm)	65×35×45	80×40×45	65×35×45
重量	123g	185g	119g
电压	12~24V(DC)@3A	10~36V(DC)@3A	12~24V(DC)@3A
工作温度	-40℃ ~ 85℃	-40℃ ~ 85℃	-20℃ ~ 70℃
防护等级	IP55	IP66	IP55

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