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具身机器人

三维空间感知 · 自主导航避障 · 赋能机器人智能交互

具身智能机器人需要在复杂多变的室内外环境中自主行走、识别物体并完成交互任务。传统视觉方案在光照变化、纹理缺失等场景下感知能力有限,而机械式激光雷达体积大、成本高,难以嵌入机器人本体。行业亟需一种小体积、高精度、全天候的三维感知方案。

具身机器人

解决方案

采用纯固态激光雷达,嵌入机器人头部或机身前部,对周围环境进行大范围三维实时扫描。雷达高密度点云精准识别障碍物、地形起伏与目标物体,结合 SLAM 算法实现实时建图与自主定位,为机器人提供路径规划、动态避障及物体交互所需的三维感知输入。设备体积小巧,可灵活集成于机器人机身,不影响外观与运动。

应用场景

机身前部 / 头部嵌入,水平覆盖前方及侧方区域

应用场景 1
应用场景 2

客户实测/落地案例

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