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机器狗

低功耗轻量感知 · 复杂地形导航 · 助力四足机器人灵活机动

四足机器狗广泛应用于巡检、勘探、救援及科研等场景,需在楼梯、碎石、草地等复杂地形中自主行走,对感知设备的体积、重量与功耗有严格限制。传统视觉方案易受光线与纹理影响,而机械式激光雷达体积过大,无法满足机器狗轻量化需求。行业亟需一种小体积、低功耗、高精度的三维感知方案。

机器狗

解决方案

采用纯固态激光雷达,安装于机器狗头部或身体前部,对前方及四周地形进行三维实时扫描。雷达点云精准识别地面起伏、台阶、障碍物及狭窄通道,结合四足运动控制算法实现地形预判与动态避障,保障机器狗在复杂环境中的稳定行走。设备轻量低功耗,不增加机器狗负载负担。

应用场景

头部 / 背部轻量安装,向前下方覆盖行走区域

应用场景 1

应用场景

应用场景 2

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