芯探科技

无人车环境感知

三维实时感知 · 全天候避障导航 · 赋能无人车安全运行

随着园区、校区、景区、社区等场景的无人化需求加速落地,无人车对环境感知系统的可靠性与精度提出了更高要求。传统摄像头方案在夜间、雨雪、逆光等恶劣环境下性能大幅下降,而机械式激光雷达存在体积大、成本高、寿命短等问题,难以满足无人车规模化量产与长期稳定运行的需求。

低速车避障

解决方案

采用固态激光雷达,安装于无人车车顶或前部,对车辆周围环境进行大范围三维实时扫描。雷达高密度点云精准识别道路边界、行人、车辆及各类障碍物,结合目标跟踪、速度与运动趋势,为无人车决策规划系统提供可靠感知输入,实现自主导航、动态避障与安全停车。系统可与摄像头、GPS 等多传感器融合,构建完整的环境感知方案。

应用场景

车顶吊装 / 侧装,覆盖车辆前方及侧方盲区

应用场景

客户实测/落地案例

客户实测案例

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