工业避障
高精度实时感知 · 动态路径规划 · 提升仓储物流效率
AGV(自动导引车)是智能仓储与工厂物流的核心设备,需在人员与设备混行的复杂环境中自主行驶。传统磁条、二维码导航方式灵活性差,且无法有效应对动态障碍物。单一的安全触边或超声波方案检测距离有限,难以满足高速 AGV 的提前避障需求。行业亟需一种灵活、可靠的三维感知避障方案。

解决方案
采用纯固态激光雷达,安装于 AGV 车体前部及顶部,对行驶路径及周围环境进行三维实时扫描。雷达点云精准识别货架、人员、其他 AGV 及临时障碍物,结合 SLAM 算法实现无标识自主导航与动态路径规划。支持多级安全区域设置,联动 AGV 驱动系统实现减速、绕行与紧急停车。
应用场景
车体前部 / 顶部安装,覆盖行驶方向及侧方区域


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